1、平衡閥阻尼孔堵塞為使吊臂伸縮平穩，防止發生載荷沖擊，在伸縮回路中設置了平衡閥，該閥由1個單向閥和1個溢流閥組成，其中溢流閥芯上設有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡閥就失去作用，從而引起吊臂伸縮時抖動。

   解決方法：將平衡閥解體清洗，疏通阻尼孔。

  2、液壓缸內有空氣液壓油箱中液面過低或液壓回路存在泄漏，均可使空氣進入液壓回路?？諝庖坏┻M入液壓回路，就會增加油液彈性，降低液壓傳動剛度，使伸縮缸產生沖擊和爬行現象，從而引起吊臂伸縮時抖動。

   解決方法：找出液壓回路中進入空氣的故障點，修復并將液壓回路中的空氣排出。

   3、吊臂伸縮時摩擦力過大若吊臂伸縮時摩擦力過大，可使系統壓力忽高忽低，引起液壓沖擊，從而在吊臂伸縮時產生抖動。若吊臂滑塊磨損嚴重，吊臂伸臂時將向下傾斜并容易產生抖動;縮臂時阻力更大，吊臂抖動將更為嚴重。

   解決方法：更換磨損超過規定值的滑塊，調整吊臂與滑塊間隙，使之符合規定值。在無負荷情況下調整滑塊間隙，使其伸臂后具有適當的上翹值，這樣可以補償起重臂在承受負荷時的下翹值，避免吊臂伸縮時產生抖動現象。

   4、吊臂滑塊和滑道潤滑不良若吊臂內部安裝的尼龍滑塊和滑道潤滑不良，也會引起吊臂伸縮抖動。

   解決方法：定期檢查滑塊和滑道的潤滑情況，及時涂抹潤滑脂，以減輕伸縮阻力，預防吊臂抖動。